代表 EtherCAT 连结的延伸状态。
继承体系
System.Object
IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api.SubsystemStatusEx
组合： IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api (于 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0
语法
public class SubsystemStatusExPublic Class SubsystemStatusEx
SubsystemStatusEx 类别陈列了以下成员。
建构函式
| 名称 | 说明 | |
|---|---|---|
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SubsystemStatusEx | 初始化 SubsystemStatusEx 类别的新实例。 |
栏位
Stamps 参数允许应用程式得以知道其是否应更新配置，抑允许 .NET class 自动更新配置。
| 名称 | 说明 | |
|---|---|---|
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AxesConfigurationStamps | 最后一次修改轴配置的时间戳记。 |
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AxesCount | EtherCAT 网路上的轴数量。 |
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AxesStates | 轴状态。结合 EtherCAT 与运动状态。 |
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CamConfigurationStamps | 最后一次修改凸轮表配置的时间戳记。 |
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CamCount | EtherCAT 网路上的凸轮表数量。 |
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CamStates | 凸轮表状态。 |
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GroupConfigurationStamps | 最后一次修改轴组配置的时间戳记。 |
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GroupCount | EtherCAT 网路上的轴组数量。 |
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GroupStates | 轴组状态。 |
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IOConfigurationStamps | 最后一次修改 I/O 模组配置的时间戳记。 |
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IOCount | EtherCAT 网路上的 I/O模组数量。 |
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IOStates | I/O 模组的 EtherCAT 状态。当 I/O 模组处于运作状态时，连结将被视为就绪。 |
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RequestedState | 从最新呼叫的 RequestState 函式中读取 EtherCAT 状态。 |
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SlaveConfigurationStamps | 最后一次修改 EtherCAT 从站配置的时间戳记。 |
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SlaveCount | EtherCAT 网路上的从站总数量。 |
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SlaveStates | 从站的 EtherCAT 状态。当从站处于运作状态时，连结将被视为就绪。 |
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State | 主站的 EtherCAT 状态。当主站处于运作状态时，连结将被视为就绪。 |
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SubsystemConfigurationStamp | 最后一次修改 KINGSTAR 子系统配置的时间戳记。 |
参见